El concepto de bipedismo hace referencia a una postura erecta y a una forma de caminar que utiliza sólo las extremidades posteriores. En los seres humanos, gracias a la columna vertebral que poseen, el centro de gravedad se sitúa justo encima de la superficie de soporte que constituyen los pies, lo que proporciona la estabilidad necesaria para caminar. Además de esta característica, hay otras modificaciones mecánicas imprescindibles para conseguir la bipedación: una pelvis ancha, una rodilla que puede doblarse en un solo sentido, un hueso del talón alargado y un pulgar largo alineado con el resto de los dedos del pie.
Una de las más importantes ventajas, que además ha sido muy importante en la evolución del hombre, ha sido la liberación de las manos. A parte de esta gran ventaja, el bipedismo tiene otras muchas como pueden ser: aumento el radio visual, más posibilidades de manipulación y transporte y que la locomoción se vuelve mucho más eficaz energéticamente a largo plazo. Aunque son muchas las ventajas de esta nueva adaptación, también existen una serie de inconvenientes: frena la velocidad, limita la agilidad y supone más dificultades en el parto al aumentar la capacidad craneana (así como una pelvis más corta aunque ancha).
Sumado a la liberación de las manos, añadimos que al tener el pulgar del pie largo, también lo es el de la mano, lo que quiere decir que los cambios que afectaron a una extremidad, también lo hicieron a la otra. Estas dos características son las que permitieron a nuestros antecesores a utilizar las primeras herramientas y la manipulación de objetos. Diferentes especies de homínidos han elaborado instrumentos, artefactos, costumbres, normas, códigos de comunicación y convivencia como mecanismos imprescindibles para la supervivencia de sus grupos y especies. Por lo tanto el bipedismo es lo que nos hace diferentes, pero solo esto no es suficiente. Es cierto que necesitamos las manos libre separa desarrollar la tecnología, pero esto no quiere decir que sea precisamente la capacidad para generar herramientas de trabajo lo que nos distingue, ya que hay otros animales como mapaches o marmotas que tienen también las manos libres pero que carecen de tecnología; mientras que los bonobos (un tipo de chimpancé) caminan de pie durante una buena parte de sus vidas, disponen de tecnología y no son bípedos. Lo que nos distingue del resto de los seres vivos es nuestra habilidad para usar y transmitir conocimientos. El primero en realizar esta transmisión de conocimiento fue el Homo Sapiens Sapiens a través de pinturas en las paredes de las cuevas (gracias a que al tener las manos libres y a que desarrolla la creatividad). Al hablar de estas pinturas, podemos decir que la evolución del hombre se rige por la imitación, y por tanto cada generación de la humanidad pasa a su predecesora información relacionada con el medioambiente, las relaciones sociales y la tecnología.
También, la liberación de las manos, libera la función locomotriz como ya hemos dicho, la cual es necesaria para la producción de cultura. La cultura es la necesidad de y la capacidad de expresar lo que sucede a través de la imaginación exclusivo de la especie; se puede hablar de cultura en antecesores del Homo Sapiens Sapiens, pero solo en éste se puede hablar de educación, el cual se adapta y lucha por su propia supervivencia. Esta supervivencia ha sido posible gracias al bipedismo de la especie ya que ha hecho posible la construcción de herramientas, tanto para cazar como para defenderse. El manejo de estas herramientas también define las formas de relacionarnos con el ecosistema. El pensamiento se regula por el manejo de un tipo de herramientas, pero no físicas, sino unos signos con significado. El empleo de estos signos no es simplemente una adaptación pasiva al medio, sino un principio de modificación de la naturaleza, es decir, va más lejos de una simple adaptación pasiva. Esta adaptación es una capacidad fundamental ya que hace capaz que los humanoides preserven la cultura y objetivicen todo lo que ocurre a su alrededor. Podemos decir que el sentido de la educación nace de esta supervivencia de la que hemos hablado, ya que crea la necesidad de aprender. Al proceso de adquisición, mediante la imitación como ya hemos dicho, por parte de las nuevas generaciones de conquistas sociales y de socialización con el fin de modificar conductas que favorezcan una buena supervivencia, se le llama proceso de educación.